072-685-8847 RF & Technology 
HOME製品情報技術情報リンクＦＡＱ製品購入会社概要お問合せカスタム対応半田付けTipsサイトマップEnglish
　技術情報　nRF24E1　無線マイコン
ブロック図・概要



nRF24E1は、コアに8051互換のMCUを搭載しています。プログラムは、電源投入時に外部のEEPROM25320から読込まれて、4ｋのRAMエリアに転送されます。転送後、プログラムの実行が始まります。余ったRAM領域は汎用のRAMとして使用することができます。（量産時マスク化は可能）

10bitのA/D変換機を８チャネル（切り替え）搭載しており、内部リファレンス1.22V及び外部リファレンス（max1.5V）に対してA/D変換が可能です。電源電圧用に別途１チャネル用意されているので、電源電圧低下も測定することができます。
Ｉ／Ｏは、8+3本持っています。そのうち4本はEEPROMと共用になります。

無線部は、2.4GHz帯のISM周波数帯を使用しています。チップ内部にパワーアンプ、受信アンプ、送受信の切替が入っており、完全なトランシーバーを形成しています。従って、少しの外付け部品により高機能な無線ユニットを構成することが可能です。周波数が高いため、小型のアンテナで通信することができます。

通信のプロトコルは独自のもので、アドレス及びCRCが付加されたデジタル信号となっています。消費電力を少なくするために通信速度を上げてバースト的に送信するショックバーストを採用、通信速度は1Mbpsと250ｋbpsの切替が可能で、受信の感度は250kbpsの方が高くなっています。
デュアルレシーブ機能という別々のチャネル（8MHｚの間隔）を同時に受信する機能も有しており、多彩な使用方法ができるようになっています。（例えば、ワイヤレスキーボードとマウスなどの構成など）

その他、ＰＷＭ出力やシリアルポート入出力もあり、小さいながらマイコンとしての基本的な機能を兼ね備えています。

メモリマップ



メモリはプログラム用として0〜FFFHまでの4kbyteを使用することが可能です。EEPROMに書き込まれたプログラムは、ERAMエリアに転送され実行されます。このとき、空いたERAMエリアは、データメモリとして使用することが可能です。プログラムを転送するために、EEPROMに書き込むHEXファイルにはMPUの動作条件(クロック周波数やプログラムサイズなど）がヘッダ情報として付け加える必要がありますが、これは、マザーボードに付属するソフト・シェルパを使用することで自動的に付加されるようになっています。または、ノルディック社のサイトからeeprep.exeをダウンロードしてHEXファイルを変換しても同様にヘッダ情報の付加が可能です。
また、割り込みを使用するときは、ERAMの下部にベクタアドレスがあるため、プログラムと当たらないように注意してください。

SFRで、ポートの入出力設定やタイマ、割り込みなど各種設定を行います。IRAMは、汎用レジスタとしてR0〜R7が割り当てられている他、データメモリーとして使用することができます。

Ｉ／Ｏレジスタ

　　　ポート0
pin ALT=1 ALT=0
　 　 　 DIR=0 DIR=1
P0.0 EEPROM_CSN I/O OUT IN
P0.1 RXD I/O OUT IN
P0.2 TXD I/O OUT IN
P0.3 INT0_N I/O OUT IN
P0.4 INT1_N I/O OUT IN
P0.5 T0 I/O OUT IN
P0.6 T1 I/O OUT IN
P0.7 PWM I/O OUT IN
P0_DIR 0x94
P0_ALT 0x95

　　　ポート１
pin SPI_CTRL=01 SPI_CTRL≠01
　 　 ALT=1 ALT=0
　 　 　 　 DIR=0 DIR=1
P1.0 SCK T2 I/O OUT IN
P1.1 SDO IN I/O OUT IN
P1.2 SDI IN IN IN IN
P1_DIR 0x96
P1_ALT 0x97
SPI_CTRL 0xB3


メモリはプログラム用として0〜FFFHまでの4kbyteを使用することが可能です。EEPROMに書き込まれたプログラムは、ERAMエリアに転送され実行されます。このとき、空いたERAMエリアは、データメモリとして使用することが可能です。プログラムを転送するために、EEPROMに書き込むHEXファイルにはMPUの動作条件(クロック周波数やプログラムサイズなど）がヘッダ情報として付け加える必要がありますが、これは、マザーボードに付属するソフト・シェルパを使用することで自動的に付加されるようになっています。または、ノルディック社のサイトからeeprep.exeをダウンロードしてHEXファイルを変換しても同様にヘッダ情報の付加が可能です。
また、割り込みを使用するときは、ERAMの下部にベクタアドレスがあるため、プログラムと当たらないように注意してください。

SFRで、ポートの入出力設定やタイマ、割り込みなど各種設定を行います。IRAMは、汎用レジスタとしてR0〜R7が割り当てられている他、データメモリーとして使用することができます。

タイマレジスタ

レジスタ 　 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
TMOD 89H timer1 　 　 　 timer0 　 　 　
　　 　　 ＧＡＴＥ Ｃ／Ｔ Ｍ１ Ｍ０ ＧＡＴＥ Ｃ／Ｔ Ｍ１ Ｍ０
　　 1 int1 gate t1 in mode mode int0 gate t0 in mode mode
　　 0 no gate clock 　 　 no gate clock 　 　

レジスタ 　 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
ＴＣＯＮ ８８Ｈ ＴＦ１ ＴＲ１ ＴＦ０ ＴＲ０ ＩＥ１ ＩＴ１ ＩＥ０ ＩＴ０
　 1 overflow timer1 on overflow timer0 on edge detect edge edge detect edge
　 0 　 off 　 off 　 level 　 level

レジスタ 　 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
ＣＫＣＯＮ ０８ＥＨ 　　 　　 Ｔ２Ｍ Ｔ１Ｍ Ｔ０Ｍ ＭＤ２ ＭＤ１ ＭＤ０
　　 　 　　 　　 timer2 timer1 timer0 movx movx movx
　　 1 　　 　　 clk/4 clk/4 clk/4 　　 　　 　　
　　 0 　　 　　 clk/12 clk/12 clk/12 　　 　　 　　

レジスタ 　　 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
　　 　 timer2 　 　 　 　 　 　 　
Ｔ２ＣＯＮ Ｃ８Ｈ ＴＦ２ ＥＸＦ２ ＲＣＬＫ ＴＣＬＫ ＥＸＥＮ２ ＴＲ２ Ｃ／Ｔ２ ＣＰ／ＲＬ２
　　 1 overflow ext flag timer2 ov timer2 tx t2ex on timer2 on t2 in capture
　　 0 　 　 timer1 ov timer1 tx off off clock auto reload

ＴＬ０ ８ＡＨ timer value low
ＴＬ１ ８ＢＨ timer value low
ＴＨ０ ８ＣＨ timer value high
ＴＨ１ ８ＤＨ timer value high
ＲＣＡＰ２Ｌ ＣＡＨ capture low
ＲＣＡＰ２Ｈ ＣＢＨ capture high
ＴＬ２ ＣＣＨ timer value low
ＴＨ２ ＣＤＨ timer value high

割り込みレジスタ

　　　　ベクタアドレス
ＩＮＴ０＿Ｎ 外部割込０ ０３ｈ
ＴＦ０ Ｔｉｍｅｒ０割込 ０Ｂｈ
ＩＮＴ１＿Ｎ 外部割込１ １３ｈ
ＴＦ１ Ｔｉｍｅｒ１割込 １Ｂｈ
ＴＩ／ＲＩ Ｓｅｒｉａｌポート割込 ２３ｈ
ＴＦ２／ＥＸＦ２ Ｔｉｍｅｒ２割込 ２Ｂｈ
ＩＮＴ２ ADC_EOC割込 ４３ｈ
ＩＮＴ３ SPI_READY割込 ４Ｂｈ
ＩＮＴ４ RADIO.DR1割込 ５３ｈ
ＩＮＴ５ RADIO.DR2割込 ５Ｂｈ
ＷＤＴＩ wakeup割込 ６３ｈ

レジスタ 　 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
ＩＥ ０Ａ８Ｈ ＥＡ 0 ＥＴ２ ＥＳ ＥＴ１ ＥＸ１ ＥＴ０ ＥＸ０
許可 　 全割込許可 　 Timer2 Serial PT Timer1 EXT1 Timer0 ＥＸＴ０
　 enable 1 　 1 1 1 1 1 1
　 disable 0 　 0 0 0 0 0 0

レジスタ 　 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
ＩＰ ０Ｂ８Ｈ 1 0 ＰＴ２ ＰＳ ＰＴ１ ＰＸ１ ＰＴ０ ＰＸ０
優先度 　 　 　 Timer2 Serial PT Timer1 EXT1 Timer0 ＥＸＴ０
　 優先高 　 　 1 1 1 1 1 1
　 優先低 　 　 0 0 0 0 0 0

レジスタ 　 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
ＥＸＩＦ ０９１Ｈ ＩＥ５ ＩＥ４ ＩＥ３ ＩＥ２ 1 0 0 0
割込有無 　 RADIO.DR2 RADIO.DR1 ＳＰＩ ADC_EOC 　 　 　 　
　 割込有り 1 1 1 1 　 　 　 　
　 割込無し 0 0 0 0 　 　 　 　

レジスタ 　 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
ＥＩＣＯＮ ０Ｄ８Ｈ − 1 0 0 ＷＤＴＩ 0 0 0
割込有無 　 　 　 　 　 wakeup 　 　 　
　 割込有り 　 　 　 　 1 　 　 　
　 割込無し 　 　 　 　 0 　 　 　

レジスタ bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
ＥＩＥ ０Ｅ８Ｈ 1 1 1 ＥＷＤＩ ＥＸ５ ＥＸ４ ＥＸ３ ＥＸ２
許可 　 　 　 　 wakeup RADIO.DR2 RADIO.DR1 SPI_READY ADC_EOC
　 enable 　 　 　 1 1 1 1 1
　 disable 　 　 　 0 0 0 0 0

レジスタ 　 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
ＥＩＰ ０Ｆ８Ｈ 1 1 1 ＰＷＤＩ ＰＸ５ ＰＸ４ ＰＸ３ ＰＸ２
優先度 　 　 　 　 wakeup RADIO.DR2 RADIO.DR1 ＳＰＩ ADC_EOC
　 優先高 　 　 　 1 1 1 1 1
　 優先低 　 　 　 0 0 0 0 0

無線部レジスタ

　　設定例です。実際には緑の値を順に設定します。

119 118 117 116 115 114 113 112 111 110 109 108 107 106 105 104
DATA2_W DATA1_W
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 8 0 8
PayLoad 8bit PayLoad 8bit

103 102 101 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
ADDR2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
CH2 ADDRESS 40bit

63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24
ADDR1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
0 0 a a b b 1 2 3 4
CH1 ADDRESS 40bit

23 22 21 20 19 18 17 16
ADDRW CRC
1 0 0 0 0 0 1 1
8 3
32bit address 16bitCRC CRCenable

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
2CH CM DR XO RFPW CH TX/RX
0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
6 C 0 4
1CH SBmode 1Mbps 16MHz -20dBm 2402MHz transmit mode

(C) 2006. K2-denshi,INC. ALL RIGHTS RESERVED.